Игорь Эдуардович Есауленко родился 18 марта 1956 года в г. Жигулевск Куйбышевской области. В 1979 году окончил Воронежский государственный медицинский институт им. Н.Н. Бурденко с отличием по специальности «Лечебное дело». По окончании института прошел обучение в аспирантуре на кафедре нормальной физиологии. С ноября 1979 года по 1986 год - секретарь комитета ВЛКСМ института. Избирался членом райкома и горкома ВЛКСМ. Являлся членом ученого совета. С 1982 года, после окончания аспирантуры, работал ассистентом на кафедре нормальной физиологии. В 1986 году защитил кандидатскую диссертацию, с 1989 года - доцент кафедры нормальной физиологии. В 1999 году защитил докторскую диссертацию. В 2000 году присвоено ученое звание «профессор». В 1986-1993 годах занимает пост председателя профкома сотрудников мединститута. В 1993-1999 годах работал в должности проректора по социально-экономическим вопросам. С 1999 года по настоящее время - ректор ВГМУ имени Н.Н. Бурденко. Автор более 400 научных публикаций, включая 17 монографий, семь учебников и учебных пособий, утвержденных Минздравом России. Под его руководством подготовлены и защищены 18 кандидатских и восемь докторских диссертаций. Награждён медалью «За доблестный труд», медалью имени Г.К. Жукова, почетным званием «Заслуженный работник высшей школы РФ», почётной медалью Международного медицинского общества имени А. Швейцера, значком Министерства здравоохранения и социального развития РФ «Отличник здравоохранения РФ», медалью Сергия Радонежского II степени Русской Православной Церкви, ведомственными грамотами и медалями.